大阪湾に浮かぶ小島のひとつであった現在の地に「住吉須牟地曾根ノ神」を祀ったとされ、「難波八十島祭」旧跡の一社である。曾根崎の地名はこの御神名によるとされる。創建年代は定かでないが、嘉承３年（８５０年）まで遡ることが出来る。昌泰４年（９０１年）２月、筑紫へ左遷配流される菅原道真公が福島に船泊まりした折に、「大融寺」に参詣する道すがら、この地で「露と散る　涙に袖は　朽ちにけり　都のことを　思い出ずれば」と詠ぜられた故事により露天神社と称する。なお菅公は、元和８年（１６１３年）３月に、二郎左衛門九世の孫・渡辺新兵衛源尋が、大阪夏の陣の兵火で焼失した社殿を再建するとき、その御霊代として後陽成天皇より御神名御宸筆を賜り相殿に合祀された。また、入梅の時期に祭礼をすることから、梅雨時期になると清水が湧き溢れる井戸が境内に存することによるとも言われる。元禄１６年４月７日、堂島新地天満屋の遊女「お初」と内本町平野屋の手代「徳兵衛」が露天神の「天神の森」で情死する事件が起こった。これを近松門左衛門が「曾根崎心中」として劇化、大評判になり、露天神社にも参詣回向の老若男女が大勢押しかけた。以後、「お初天神」と通称されるようになった。
（「露天神社由緒書」参照)